机器人会骑自行车了，机器人会骑自行车了吗

1. 机器人能像人一样骑自行车吗？使机器人有这种能力的关键技术是什么？

机器人能像人一样骑自行车吗？使机器人有这种能力的关键技术是什么？

机器人来骑自行车还是个挺有意思挺复杂的一个事情，我们现在来做一个最简单的一个判断，就是说这个机器人已经在这个自行车上这是一个基本上是连在一起的设备，不涉及到这个机器人上下车的动作，那我们来判断他如何来执行工作。

那首先就是他要具备平衡能力就是陀螺仪，在通了电的情况下，在店员打开了的情况下，那陀螺仪一旦开始工作就能保持物体的平衡，尽管只有两点支撑，如果是平衡车的话是左右两个轮子，如果是自行车的话是前后两个轮子，在通了电电源打开的情况下，陀螺仪的运转就可以保证，两个轮子实现平衡。

平衡陀螺仪，是什么呢，它是重心与支架中心相重合的二自由度陀螺仪。

从现有的网络资料上能够获得平衡陀螺仪的一些简单介绍。平衡陀螺仪 (balanced gyroscope)二自由度陀螺仪是指陀螺转子能绕与其主轴互相垂直的两个旋转轴(即内环旋转轴--水平轴OY和外环旋转轴--垂直轴OZ)进动的陀螺仪，这样陀螺仪的主轴能指空间的任意方向。支架中心又称支架点，它为陀螺仪主轴、内环轴(水平轴)及外环轴(垂直轴)的交点。

其实无论是电子平衡车，还是很多的飞机设备，他们的平衡原理就是用的平衡陀螺仪原理。

那其实对于机器人来骑行自行车的话，那涉及到启动和暂停。

开始启动之后，那把平衡陀螺仪来运转起来，那就可以把自行车的支架给收起。

那在要停止的过程中减慢速度，然后保持一个水平方向的禁止之后，再把自行车的支架给放下来，形成3点支撑，自行车就停止了。

那在运行过程中，我们只要考虑，是个足够空旷的，任何障碍的，广袤的，平整地面的话，那这个机器人骑自行车都可以来随意来前行，或者是通过人为来控制它的左右方向。

这还有一件事情就很有意思，我们可以在这个骑行的自行车，机器人的前面加上摄像头进行智能摄像头的路况分析。就是说在这套平衡系统里边加入了人工智能的视觉分析系统，他就真的像人一样自动的在往前前进了，这就是更为厉害的人工智能科技。

最后一点要说明的就是，那目前的电池系统还是并不发达的，目前的电池都是靠一小节一小节的电池组成电池板和电池组，来挂在机器人身上这样的负担会非常重，他的自由，行动时间也会非常短的，需要不断的充电或者依靠太阳能获取电能，所以未来机器人的发展还需要在电池技术上得到重大突破。

比如说人类在火星上发射的火星探测机器人，它用到的电能是一个原子能。但是大多数的实验室的机器人使用的都是电池电能。

我们还看到很多的实验室，他的试验产品都是链接一根电源线。

这个问题里面提出来的机器人骑自行车，它其实是一个比较简单的一个平衡问题，那我们也看到近几年来有一些谷歌实验室的机器人，他们可以自动的模仿人类走路，这就是更难的行为了。

还有一些机器人，它可以模拟后空翻跳跃和快速奔跑和障碍的绕行和跳跃，这也是非常难的算法。

在更为复杂的情况下，这些算法其实，有两种实现方法，第1种实验方法就是固态的写进去算法，把所有的困难情况都用人工来写出执行算法，这是一个比较固化的机械的方法，他的适应能力并不强。

那未来还会发展出，以机器学习的方法来让机器自动的学习，模仿人类走路的算法，那这种算法就像下围棋一样，他会通过不断的练习，不断的去完善优化自己的算法，这种就是属于比较正式的和更加智能的，可以算是真正意义上的人工智能的，行走奔跑的机器人控制算法。

未来二三十年，机器人基础一定会发展得非常快，科技的发展一定是速度越来越快的，而且科技发展的加速度也是越来越快的，在我们的有生之年会发现地球上有更多令我们惊讶的奇迹发生。